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首发：~第286章 橙子手...无人机？
虽然悬浮高度只有3厘米左右，手机在空中摇摇晃晃像个醉汉，63秒后就因为电量急剧下降，而摔回支架..
但这63秒，足够震撼！
帖子发布一小时内，评论破千。
「我眼花了？」
「这什么物理原理？」
「8.5米/秒的风速，向下吹，产生反作用力...理论上确实可能让手机悬浮，但需要精准的控制！」
「楼主牛批！橙子工程师看到，怕是要哭晕在厕所了—他们设计的散热系统被玩成了推进系统！」
「等等，如果四个排风通道独立控制，是不是可以实现姿态调整？」
两个小时后，更硬核的回复出现了。
用户「不会飞」留言。
「我是飞控算法工程师，看到这个视频，我下班回家试了一下。
楼主说得对，单靠流速让手机稳定飞行几乎不可能——升力不够，控制精度不够！
但如果我们换个思路：橙子4S有高精度陀螺仪（MYT—2.0，精度0.001°），有震动马达（MTW—1.0，响应0.1秒），有摄像头（可以视觉定位），有处理器（可以跑简单算法）。
这些加起来，是一套完整的无人机硬体！
我花三小时写了个简陋的飞控算法，用OTG线连接四个微型舵机控制简易延长通道管（桃宝20块一套的那种）。
结果：双机协同，一台负责飞，一台负责控制，橙子4S真的飞起来了！能悬停三分钟！能前后左右移动！摄像头还能实时图传！
虽然飞得歪歪扭扭，续航短，但这证明了可行性。
视频：[省略]
代码开源地址：[省略]
PS：橙子科技的人如果看到，考虑一下让橙家出个官方无人机？我买爆！！！」
这个视频更夸张：橙子4s被固定在一个十字形的碳纤维支架上，支架四端有微型可控延长管。
独立的一台手机屏幕上，显示著简单的控制界面。
启动后，整个装置缓缓升空，在离地一米的高度悬停，镜头拍摄的画面实时传回电脑屏幕。
虽然飞行姿态笨拙，噪音很大，续航只有可怜的三分钟，但这确实是飞行！
凌晨一点，帖子已经火出圈了。
薇博热搜第17位：#橙子4S飞起来了#
知呼热榜第8位：《如何评价橙子4S被民间大神改造成无人机？》
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