学神的傲娇青梅,真的很可爱

第144章 数学与方一凡录视频(1/2)

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首发:~第144章 数学与方一凡录视频

喝一杯茶,学习效率30倍开启。

让自己镇定下来。

头脑一片清明,思维渐渐清晰。

心无旁骛。

此刻。

池远脑子里,只有学习。

继续思考:

“惯导系统需要用加速度计、陀螺仪去测定火箭的角运动、线运动信息,加上初始信息交给计算模块。

由计算模块推出火箭的姿态、速度、航向和位置等参数……

所以,是测得的数据出现误差太大,还是处理数据过程中算法存在缺陷?”

误差是不可避免的,此时有两种方式减小误差带来的影响。

一是更新到更先进的设备,得到更精确的数据。

二是合理利用相关算法,减小误差影响。

而卡尔曼滤波算法,便是这样的算法。

简单而言,这个算法可以利用目标的动态信息,设法去掉噪声(误差)的影响。

“我记得,老爸笔记里详细介绍了这个算法。当时嫌太多,我没看。”

这样想着,池远翻起了老爸池易的笔记。

其中就有对卡尔曼滤波算法的详细推导和理解。

要想彻底掌握一个算法,第一步便是看懂推导,然后自己推一遍,随后在才理解原理的基础上,形成自己的理解。

这才算是掌握。

看着那些排列整齐的数字,却又是那样陌生。

“协方差矩阵、矩阵微分、数学建模……参考书目《矩阵分析与应用》。”

池远沉默了。

微分、矩阵……

他想起毕达哥拉斯曾经说过,万物的起源是“数字”。

研究数字的学问就是数学。

这不一定全对,但对理工科而言,这是没错的。

高中以前的数学,仅仅算是入门。

当踏入微积分的大门,才会发现,微积分真的妙!

甚至可以说,没有微积分,那就没有经典力学的突飞猛进。

热力学理论不可能迅速发展,蒸汽机年代的到来就会延迟。

工业革命不知道要推迟多久。

打个比方。

微积分之前的数学,数学是一柄直尺,不能测量弯曲的东西,同时精度已经被固定,估算全靠眼睛。

有了微积分的出现,便赋予了尺子弯曲的能力,同时也将精度深化到了微观世界,探讨无穷小,无限接近准确值。

微分最重要的思想就是,将非直线,切割成无数段。

其中每段,将能将其看做是直线。

所谓的化曲为直。

而积分,就是将这些看成直线的小段,以一个好看的方式,拼回去!

计算得到简化。

其中划分段数越多,精度越高,结果越接近真实值。

至于矩阵,这又是一个学习起来令人头大的玩意。

它同样是一种重要的数学工具,将人类文明又推向一个新阶段。

作为工具,如果仅仅是计算矩阵,靠计算机便能解决。

但问题是,除了考试,没人给你列出矩阵。

实际问题中,你要从写矩阵开始。

所以,为什么这个问题,要用到矩阵,又该怎么得到正确的矩阵?

这才是最难的地方。

需要理解矩阵的意义。

就这么一只小小的火箭,让池远感觉到了自己的无知。

学习之路任重而道远。

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